Как ни странно, сколько бы люди не пытались обойтись своими силами в вопросе изучения языков, рано или поздно, они всё равно приходят к тому, что им нужна помощь специалиста, или же группы такоых. Я был таким же, и со времем забрел в тупик - навыков и самодисциплины банально не хватает для достижения желаемого. Но мне в этом помогла уроки английского языка для путешествий Лондон Экспересс https://london-express.ru/kursy/easy-travel/ прекрасная програма, удобно совмещать с повседневными обязанностями, да и результаты говорят сами за себя - чувствую себя значительно увереннее, а на прошлый опыт смотрю с высока. Советую попробовать!